1967 წელს დაამთავრა თბილისის სახელმწიფო უნივერსიტეტის იურიდიული ფაკულტეტი.

1971-1974 წლებში იყო თბილისის სახელმწიფო უნივერსიტეტის სამართლის თეორიისა და სახელმწიფო სამართლის კათედრის მასწავლებელი.

1974-1993 წლებში თბილისის სახელმწიფო უნივერსიტეტის დოცენტი. 1993 წლიდან ამავე კათედრის პროფესორი.

ზაურ ჯინჯოლავა არის საქართველოს საკონსტიტუციო სასამართლოს წევრი, აქვს უმაღლესი საკვალიფიკაციო კლასის მოსამართლის ჩინი.  არის 50-მდე სამეცნიერო ნაშრომის ავტორი, მათ შორის მონოგრაფიების და დამხმარე სახელმძღვანელობისა.

ბიბილოგრაფია